Lagegeber 1 - Einstellungen (Sofort Wirksam) - Lang LSTEP express Bedienungsanleitung

5.7.2 Lagegeber 1 – Einstellungen (sofort wirksam)
Maske für erkannte Geber
Befehl: ?enc
Beschreibung: Befehl zum Auslesen der beim Kalibrieren erkannten Geber (Geberzählrichtung
und Sollpositions-Zählrichtung identisch).
Parameter: <Achse> :
x, y, z und a
<Wert> :
0 oder 1
Rückmeldung '0' = Geber nicht erkannt
'1' = Geber erkannt
Beispiele: ?enc
?enc x  Abfrage, ob Geber der X-Achse beim Kalibrieren erkannt wurde
Aktivierung: Sofort
Lagewerteanzeige
Befehle: !encpos und ?encpos
Beschreibung: Befehl zum Ein- und Ausschalten der Lageistwertanzeige bei Positionsabfragen
(siehe auch Befehl "pos")
Parameter: <Achse> :
x, y, z und a
<Wert> :
0 oder 1
Rückmeldung: 0 = Lagesollwertanzeige
1 = Lageistwertanzeige
!encpos 1 1 0 0  Bei Positionsabfragen Lageistwerte für die X- und Y-Achse
Beispiele:
!encpos a 1
?encpos
?encpos y
Aktivierung: Sofort
 Abfrage der beim Kalibrieren erkannten Geber aller Achsen
und Lagesollwerte für die Z- und A-Achse anzeigen
 Bei Positionsabfragen Lageistwerte für die A-Achse anzeigen
 Eingestellten Modus aller Achsen anzeigen
 Eingestellten Modus der Y-Achse anzeigen
D32002-0400-0de
5.
LSTEP express
LSTEP PCI express
Befehlssatz
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