Inhaltsverzeichnis - Lang LSTEP express Bedienungsanleitung

Inhaltsverzeichnis

Abschnitt.................................................................................................................Seite
Inhaltsverzeichnis ....................................................................................................................................... 0•1
Sicherheitshinweise ............................................................................................................................ 1•1
1
Funktionsbeschreibung und Funktionsumfang ........................................................................... 2•1
2
Allgemein ................................................................................................................................... 2•1
2.1
Schnittstellen .............................................................................................................................. 2•2
2.2
Motoren ...................................................................................................................................... 2•3
2.3
Gebersysteme ............................................................................................................................ 2•4
2.4
Geberfehler-Erkennung Sinus / Cosinus-Geberadapter ...................................... 2•4
2.4.1
Positionsauflösung .................................................................................................................... 2•6
2.5
Schrittmotorbetrieb ohne Positionsregelung .......................................................... 2•6
2.5.1
Geregelter Schrittmotorbetrieb ................................................................................. 2•6
2.5.2
Servobetrieb ................................................................................................................ 2•7
2.5.3
Ein- und Augänge ..................................................................................................................... 2•8
2.6
Manuelle Bedienung ................................................................................................................. 2•9
2.7
Inbetriebnahme ................................................................................................................................... 3•1
3
Anschlüsse ................................................................................................................................. 3•1
3.1
Anschluss inkrementeller Messsysteme ................................................................................ 3•1
3.2
Funktionstest ............................................................................................................................. 3•1
3.3
Reglerabgleich ........................................................................................................................... 3•2
3.4
Lageregler zur Positionsregelung im Schrittmotorbetrieb ................................... 3•2
3.4.1
Adaptiver Lageregler zur Positionsregelung im Schrittmotorbetrieb ................ 3•3
3.4.2
Lage-, Drehzahl- und Stromreglerkaskade zum Servobetrieb ............................. 3•4
3.4.3
Firmware-Update ...................................................................................................................... 3•8
3.5
Installieren von C2Prog v1.5 von CodeSkin ........................................................... 3•8
3.5.1
Starten von C2Prog v1.5 ............................................................................................ 3•8
3.5.2
Auswahl der Firmware und Konfiguration der Software .................................... 3•9
3.5.3
Versetzen der Steuerung in den BOOT-Modus ..................................................... 3•9
3.5.4
Auswahl der seriellen Schnittstelle und Flashen der Firmware ........................ 3•10
3.5.5
Abschließen des Programmierens und Neustarten der Steuerung ................... 3•11
3.5.6
Parameterübernahme beim Firmwareupdate ..................................................................... 3•12
3.6
Sicherung der Steuerungseinstellungen ................................................................ 3•12
3.6.1
Starten des Win-Commander 5 und verbinden zur Steuerung ......................... 3•12
3.6.2
Öffnen der Steuerungseinstellungen ..................................................................... 3•13
3.6.3
D32002-0400-0de
I.
LSTEP express
LSTEP PCI express
Inhaltsverzeichnis
I 1
