Joystick Und Stromreduzierung - Lang LSTEP express Bedienungsanleitung

Joystick Freigabe
Befehle: !joyenable und ?joyenable
Beschreibung: Befehl zur Freigabe einzelner Achsen für den Joystickbetrieb.
Parameter: <Achse>:
x, y, z oder a
<Wert>:
0 = Disable augewälhte Achse
1 = Enable ausgewählte Achse
2 = Enable augewählte Achse mit achsspezifischer Hardwarefreigabe (siehe
Rückmeldung: Aktuelle Einstellungen
!joyenable 1 1 1 0 
Beispiele:
!joyenable x 1
?joyenable
?joyenable z
Aktivierung: !joy 1

Joystick und Stromreduzierung

Befehle: !joyredcur und ?joyredcur
Beschreibung: Befehl zum Ein- und Ausschalten der Stromreduzierung im Joystickbetrieb. Bei
aktiver Stromreduzierung wird bei Joystick in Ruhestellung der Motorstrom auf
den mit Befehl "reduction" eingestellten Wert abgesenkt.
Parameter: <Achse>:
x, y, z oder a
<Wert>:
0 oder 1
Rückmeldung: Aktuelle Einstellungen
Beispiele: !joyredcur 0 0 1 1
!joyredcur y 1
?joyredcur
?joyredcur a
Aktivierung: !joy 1
auch Befehl "eqepconfig")
X-, Y- und Z-Achse freigeben, A-Achse sperren

X-Achse freigeben

Einstellungen aller Achsen auslesen

Einstellung der Z-Achse auslesen
 Stromreduzierung in X- und Y-Achse deaktivieren und in
Z- und A-Achse aktivieren
 Stromreduzierung in Y-Achse aktivieren
 Einstellungen aller Achsen auslesen
 Einstellung der A-Achse auslesen
D32002-0400-0de
5.
LSTEP express
LSTEP PCI express
Befehlssatz
5 120
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