Beschleunigungsverhalten: Brisk, Soft - Siemens SINUMERIK 802D sl Handbuch

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9.3 Bewegungen von Achsen
Bild 9-33
9.3.17

Beschleunigungsverhalten: BRISK, SOFT

BRISK
Die Achsen der Maschine ändern ihre Geschwindigkeit mit dem maximal zulässigen Wert
der Beschleunigung bis zum Erreichen der Endgeschwindigkeit. BRISK ermöglicht
zeitoptimales Arbeiten. Die Sollgeschwindigkeit wird in kurzer Zeit erreicht. Es sind jedoch
Sprünge im Beschleunigungsverlauf vorhanden.
SOFT
Die Achsen der Maschine beschleunigen mit einer nichtlinearen stetigen Kennlinie bis zum
Erreichen der Endgeschwindigkeit. Durch dieses ruckfreie Beschleunigen ermöglicht SOFT
eine geringere Maschinenbelastung. Gleiches Verhalten stellt sich auch bei
Bremsvorgängen ein.
Bild 9-34
264
Vergleich des Geschwindigkeitsverhaltens G60 und G64 mit kurzen Wegen in den
Sätzen
Prinzipieller Verlauf der Bahngeschwindigkeit bei BRISK/SOFT
Programmier- und Bedienhandbuch, 06/2009, 6FC5398-0CP10-5AA0
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