Beschleunigungsverhalten: Brisk, Soft - Siemens SINUMERIK 802D sl Programmier- Und Bedienhandbuch

Programmieren
9.4 Bewegungen von Achsen
9.4.12

Beschleunigungsverhalten: BRISK, SOFT

BRISK
Die Achsen der Maschine ändern ihre Geschwindigkeit mit dem maximal zulässigen Wert
der Beschleunigung bis zum Erreichen der Endgeschwindigkeit. BRISK ermöglicht
zeitoptimales Arbeiten. Die Sollgeschwindigkeit wird in kurzer Zeit erreicht. Es sind jedoch
Sprünge im Beschleunigungsverlauf vorhanden.
SOFT
Die Achsen der Maschine beschleunigen mit einer nichtlinearen stetigen Kennlinie bis zum
Erreichen der Endgeschwindigkeit. Durch dieses ruckfreie Beschleunigen ermöglicht SOFT
eine geringere Maschinenbelastung. Gleiches Verhalten stellt sich auch bei
Bremsvorgängen ein.
Bild 9-29
Programmierung
BRISK
SOFT
Programmierbeispiel
N10 SOFT G1 X30 Y84 F650
...
N90 BRISK X87 Y104
...
190
Prinzipieller Verlauf der Bahngeschwindigkeit bei BRISK/SOFT
; sprungförmige Bahnbeschleunigung
; ruckbegrenzte Bahnbeschleunigung
; ruckbegrenzte Bahnbeschleunigung
; weiter mit sprungförmiger Bahnbeschleunigung
Programmier- und Bedienhandbuch, 11/2012, 6FC5398-3CP10-2AA0
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