Beschleunigungsverhalten: Brisk, Soft - Siemens SINUMERIK 802D Bedienungsanleitung

Programmieren
8.3 Bewegungen von Achsen
Im Bahnsteuerbetrieb mit G64 ermittelt die Steuerung automatisch für mehrere NC−Sätze im
voraus die Geschwindigkeitsführung. Hierdurch kann bei annähernd tangentialen Übergängen
über mehrere Sätze hinweg beschleunigt oder gebremst werden. Bei Bahnen, die sich aus
kurzen Wegen in den NC−Sätzen zusammensetzen, lassen sich höhere Geschwindigkeiten
erzielen als ohne Vorausschau.
Vorschub
programmierter Vorschub F
F1
N1
Bild 8-32 Vergleich des Geschwindigkeitsverhaltens G60 und G64 mit kurzen Wegen in den Sätzen
8.3.16

Beschleunigungsverhalten: BRISK, SOFT

BRISK
Die Achsen der Maschine ändern ihre Geschwindigkeit mit dem maximal zulässigen Wert der
Beschleunigung bis zum Erreichen der Endgeschwindigkeit. BRISK ermöglicht zeitoptimales
Arbeiten. Die Sollgeschwindigkeit wird in kurzer Zeit erreicht. Es sind jedoch Sprünge im Be-
schleunigungsverlauf vorhanden.
SOFT
Die Achsen der Maschine beschleunigen mit einer nichtlinearen stetigen Kennlinie bis zum
Erreichen der Endgeschwindigkeit. Durch dieses ruckfreie Beschleunigen ermöglicht SOFT
eine geringere Maschinenbelastung. Gleiches Verhalten stellt sich auch bei Bremsvorgängen
ein.
8-180
G64 −Bahnsteuerbetrieb mit Look Ahead
G60 −Genauhalt
N2 N3 N4 N5 N6
SINUMERIK 802D Bedienen und Programmieren Fräsen (BP−F), Ausgabe 08/2005
N7 N8 N9 N10 N11
Satzweg
N12
6FC5 698−2AA10−1AP5