Beschleunigungsverhalten; Beschleunigungsmodi (Brisk, Soft, Drive) - Siemens SINUMERIK 840Di sl Programmierhandbuch

5.4

Beschleunigungsverhalten

5.4
5.4.1

Beschleunigungsmodi (BRISK, SOFT, DRIVE)

Funktion
BRISK, BRISKA: Die Achsschlitten fahren mit maximaler Beschleunigung bis zum Erreichen
der Vorschubgeschwindigkeit. BRISK ermöglicht zeitoptimales Arbeiten, allerdings mit
Sprüngen im Beschleunigungsverlauf.
SOFT, SOFTA: Die Achsschlitten fahren mit stetiger Beschleunigung bis zum Erreichen der
Vorschubgeschwindigkeit. Durch den ruckfreien Beschleunigungsverlauf ermöglicht SOFT
höhere Bahngenauigkeit und geringere Maschinenbelastung.
DRIVE, DRIVEA: Die Achsschlitten fahren mit maximaler Beschleunigung bis zu einer über
Maschinendatum eingestellten Geschwindigkeitsgrenze. Danach erfolgt eine
Beschleunigungsreduktion entsprechend Maschinendaten bis zum Erreichen der
Vorschubgeschwindigkeit. Dadurch ist eine optimale Anpassung des
Beschleunigungsverlaufes an eine vorgegebene Motorkennlinie beispielsweise für
Schrittantriebe möglich.
Programmierung
BRISK
BRISKA(Achse1,Achse2,...)
oder
SOFT
SOFTA(Achse1,Achse2,...)
oder
DRIVE
DRIVEA(Achse1,Achse2,...)
Parameter
BRISK
BRISKA (Achse1,Achse2,...)
SOFT
SOFTA (Achse1,Achse2,...)
DRIVE
DRIVEA (Achse1,Achse2,...)
(Achse1,Achse2,...)
Grundlagen
Programmierhandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5398-1BP10-1AA0
Sprunghafte Beschleunigung der Bahnachsen
Sprungförmige Achsbeschleunigung für die
programmierten Achsen einschalten
Ruckbegrenzte Beschleunigung der Bahnachsen
Ruckbegrenzte Achsbeschleunigung für die
programmierten Achsen einschalten
Reduzierung der Beschleunigung oberhalb einer über
$MA_ACCEL_REDUCTION_SPEED_POINT einstellbaren
Geschwindigkeit für Bahnachsen (gilt nur für FM-NC)
Reduzierung der Beschleunigung oberhalb einer über
$MA_ACCEL_REDUCTION_SPEED_POINT einstellbaren
Geschwindigkeit für die programmierten Achsen (gilt
nur für FM-NC)
Das über Maschinendatum $MA_POS_AND JOG_JERK_ENABLE
oder $MA_ACCEL_TYPE_DRIVE eingestellte
Beschleunigungsverhalten wirkt für die
Bahnfahrverhalten
5.4 Beschleunigungsverhalten
5-17