Installation Und Inbetriebnahme - ABB DressPack IRB 6700 Produkthandbuch

1 Sicherheit

1.4 Installation und Inbetriebnahme

1.4 Installation und Inbetriebnahme
Länder- oder regionsspezifische Bestimmungen
Der Integrator des Robotersystems ist für die Sicherheit des Robotersystems
verantwortlich.
Der Integrator ist dafür verantwortlich, dass das Robotersystem in Übereinstimmung
mit den Sicherheitsanforderungen der geltenden nationalen Normen und
Bestimmungen konzipiert und installiert wird.
Der Integrator des Robotersystems muss eine Gefahren- und Risikobewertung
(HRA) durchführen.
Befestigen des Roboters am Fundament
Der Roboter muss ordnungsgemäß befestigt und mit seinem Fundament bzw.
seiner Halterung verschraubt sein, bevor die Stromversorgung eingeschaltet wird.
Wenn der Roboter in der Höhe, hängend oder auf sonstige Weise nicht direkt auf
dem Boden stehend montiert wird, können zusätzliche Gefahren entstehen.
Sicherheitsgeräte
Der Integrator ist verantwortlich dafür, dass die erforderlichen Sicherheitsgeräte
zum Schutz von Personen, die mit dem Robotersystem arbeiten, korrekt konzipiert
und installiert sind.
Bei der Integration des Roboters mit externen Geräten in ein Robotersystem:
dem letzten Zugriff,
Der Roboter, wenn er in ein Robotersystem integriert ist, muss so konzipiert sein,
dass er während der Installation, des Betriebs, der Wartung und der Reparatur
einen sicheren Zugang zu allen Bereichen ermöglicht.
Berücksichtigen Sie die Gefährdung durch Gefahren wie Rutschen, Stolpern und
Fallen.
Berücksichtigen Sie Gefahren von anderweitiger Ausrüstung im Robotersystem,
z. B. dass Schutzeinrichtungen aktiv bleiben, bis die identifizierten Gefahren auf
ein akzeptables Maß reduziert werden.
Elektrische Sicherheit
Der Netzstrom muss entsprechend den nationalen Vorschriften installiert werden.
Die Stromversorgungsleitungen zum Roboter müssen ausreichend abgesichert
sein und gegebenenfalls manuell vom Stromnetz getrennt werden können.
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• Der Integrator des Robotersystems muss sicherstellen, dass alle für eine
Sicherheitsfunktion verwendeten Schaltungen in Übereinstimmung mit den
für diese Funktion geltenden Sicherheitsbestimmungen miteinander
verbunden werden.
• Der Integrator des Robotersystems muss sicherstellen, dass alle für die
Not-Aus-Funktion verwendeten Schaltungen in Übereinstimmung mit den
für die Not-Aus-Funktion geltenden Sicherheitsbestimmungen auf sichere
Weise miteinander verbunden werden.
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Produkthandbuch - DressPack/SpotPack IRB 6700
3HAC044270-003 Revision: H