Kompletter Manipulator; Austauschen Des Kabelbaums - ABB IRB 1600 Typ A Handbuch

4.3 Kompletter Manipulator

4.3.1 Austauschen des Kabelbaums

Sitz des Kabelbaums
Der Kabelbaum verläuft im Roboter vom Sockel zum Oberarmgehäuse. Die Position
des Kabelbaums wird in verschiedenen Abbildungen neben den Prozeduren später
in diesem Abschnitt dargestellt.
Ansichten des Kabelbaums finden Sie ferner im Kapitel
Erforderliche Ausrüstung
Geräte
Kabelbaum IRB 1600/1,45
Kabelbaum IRB 1600/1,45, Anwen-
deranschlüsse
Kabelbaum IRB 1600/1,45, Draht-
zuführgerät
Kabelbaum IRB 1600/1,2, Anwen-
deranschlüsse
Dichtung, Oberarmabdeckung
Dichtung, Anwenderanschlüsse
Dichtung, Sockelabdeckung
Dichtung, Getriebe Achsen 1-2
VK-Abdeckung
VK-Abdeckung
Kabelbinder
Zentrierstück
Standardwerkzeugsatz
Schaltplan
3HAC026660-003 Revision: L
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4.3.1 Austauschen des Kabelbaums
Ersatzteillisten auf Seite
Ersatzteilnr. Hinweis
3HAC 021827-001 Keine Anwendungsschnittstelle
3HAC 021828-001
3HAC 021830-001
3HAC 021828-003
3HAC022049-001 Bei Beschädigung austauschen.
3HAC022050-001 Bei Beschädigung austauschen.
3HAC 022047-001 Bei Beschädigung austauschen.
3HAC022048-001 Bei Beschädigung austauschen.
3HAA 2166-23 Ober- und Unterarmabdeckun-
gen
2 St.
3HAA 2166-21 Mittelabdeckung
3HAC025815-001 Auf die Drucktasteneinheit
montiert, um einen richtigen Sitz
zu gewährleisten
Bei Beschädigung austauschen.
Der Inhalt wird im Abschnitt
Standardwerkzeuge auf Seite305
beschrieben.
Siehe Kapitel
Seite 311
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
309.
Schaltplan auf
155