Austausch Der Seriellen Messeinheit Und Des Batteriesatzes - ABB IRB 140 type C Produkthandbuch

4.6.3 Austausch der seriellen Messeinheit und des Batteriesatzes

Sitz der seriellen Messbaueinheit und des Batteriesatzes
Die serielle Messeinheit und der Batteriesatz befinden sich wie in der folgenden
Abbildung gezeigt im Manipulatorsockel (verschiedene Layouts sind dargestellt).
DSQC 633A
xx1200000831
A
B
C
3HAC027400-003 Revision: L
4.6.3 Austausch der seriellen Messeinheit und des Batteriesatzes
Hinweis
Der Alarm für niedrige Batterieladung (38213 Batterieladezustand schwach)
wird angezeigt, wenn die Batterie ausgetauscht werden muss. Um einen
unsynchronisierten Roboter zu vermeiden, wird empfohlen, die Stromversorgung
zur Steuerung aufrecht zu erhalten, bis die Batterie ausgetauscht werden muss.
Bei einer seriellen Messsystemplatine mit einem 3-poligen Batteriekontakt
(RMU101 3HAC044168-001 oder RMU102 3HAC043904-001) beträgt die
Lebensdauer einer neuen Batterie in der Regel 36 Monate.
Bei einer seriellen Messsystemplatine mit einem 2-poligen Batteriekontakt beträgt
die typische Lebensdauer einer neuen Batterie 36 Monate, wenn der Roboter 2
Tage/Woche ausgeschaltet ist, oder 18 Monate, wenn der Roboter 16 Stunden/Tag
ausgeschaltet ist. Die Lebensdauer kann bei längeren Fertigungspausen
verlängert werden, indem die Serviceroutine für das Abschalten der Batterie
verwendet wird. Weitere Anweisungen finden Sie unter
Bedienungsanleitung - IRC5 mit FlexPendant.
WARNUNG
Siehe Anweisungen zu Batterien,
mit Batterien auf Seite
Batteriesatz mit 2-poligem Batteriekontakt
Serielle Messsystemplatine (SMB), DSQC 633A
SMB-Befestigungsschrauben (2 Stück)
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WARNUNG - Sicherheitsrisiken beim Umgang
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4 Reparatur
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