4.5.3 Austausch des Parallelarms/Austausch des Lagers
Sitz des Parallelarms
Der Parallelarm befindet sich wie in folgender Abbildung gezeigt am Roboter. (Die
Abbildung zeigt IRB 4400.)
Das Lager des Parallelarms wird in der Vergrößerung gezeigt.
Eine detaillierte Abbildung der Komponente und ihrer Position finden Sie im Kapitel
Explosionszeichnungen in Product manual, spare parts - IRB 4400.
xx0300000128
A
B
C
D
E
F
Produkthandbuch - IRB 4400
3HAC022032-003 Revision: T
4.5.3 Austausch des Parallelarms/Austausch des Lagers
Parallelarm
Befestigungsschraube
Unterlegscheibe
V-Ring am Parallelarm
Lager
Dichtung
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