Austausch Des Kabelbaums - ABB IRB 390 Produkthandbuch

5 Reparatur

5.4.4 Austausch des Kabelbaums

5.4.4 Austausch des Kabelbaums
Sitz des Kabelbaums
Der Kabelbaum befindet sich in der Basiseinheit, wie in der Abbildung gezeigt.
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Zusammenfassung des Austauschverfahrens
Dies ist eine kurze Zusammenfassung des Austauschverfahrens mit den wichtigsten
Schritten.
Fortsetzung auf nächster Seite
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Hinweis
Für dieses Reparaturverfahren ist ausreichend freier Platz um den Roboter
erforderlich, sodass die obere Abdeckung und die entsprechenden Ersatzteile
ausgebaut werden können.
Weitere Informationen zu Zugänglichkeit finden Sie in
Mindestplatz über dem Roboter auf Seite
1 Lösen Sie die oberen Enden der Teleskopwelle/Wellen.
2 Ziehen Sie Steckverbinder von den Motoren Achse-1, Achse-2 und Achse-3
ab.
3 Entfernen Sie die SMB-Einheit.
4 Entfernen Sie den Motor und die Getriebeeinheiten der Achsen 4 und 5.
5 Tauschen Sie den Kabelbaum aus
6 Montieren Sie die ausgebauten Teile in umgekehrter Reihenfolge.
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Erforderlicher freier
49.
Produkthandbuch - IRB 390
3HAC066566-003 Revision: B