Bahnrelative Orientierungen; Orientierungsarten Relativ Zur Bahn - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

Transformationen

6.5 Bahnrelative Orientierungen

6.5 Bahnrelative Orientierungen
6.5.1

Orientierungsarten relativ zur Bahn

Funktion
Mit dieser erweiterten Funktion wird die relative Orientierung nicht nur am Satzende,
sondern über den gesamten Bahnverlauf erreicht. Es wird die im Vorgängersatz erreichte
Orientierung mittels Großkreisinterpolation in die programmierte Endorientierung überführt.
Grundsätzlich gibt es zwei Möglichkeiten die gewünschte Orientierung relativ zur Bahn zu
programmieren:
1. Die Werkzeugorientierung als auch die Drehung des Werkzeugs wird mit ORIPATH,
2. Der Orientierungsvektor wird wie bisher üblich programmiert und interpoliert. Mit
Syntax
Die Interpolationsart der Orientierung und der Drehung des Werkzeugs wird programmiert
mit:
N... ORIPATH
N... ORIPATHS
N... ORIROTC
Ein durch eine Ecke im Bahnverlauf hervorgerufener Knick der Orientierung kann mit
ORIPATHS
den Vektor mit den Komponenten
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ORPATHTS relativ zur Bahn interpoliert.
ORIROTC wird die Drehung des Orientierungsvektors relativ zur Bahntangente
angestellt.
geglättet werden. Die Richtung und Weglänge der Abhebebewegung wird durch
Bahnrelative Orientierung
Bahnrelative Orientierung mit Glättung des
Orientierungsverlaufs
Bahnrelative Interpolation des Drehvektors
programmiert.
A8=X, B8=Y C8=Z
Programmierhandbuch, 03/2010, 6FC5398-2BP20-1AA0
Arbeitsvorbereitung