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Nullpunktverschiebungen (Frames) - Siemens SIMATIC FM 357 Handbuch

Mehrachsbaugruppe für servo- bzw. schrittantrieb
Inhaltsverzeichnis

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NC-Programmierung
10.3

Nullpunktverschiebungen (Frames)

Allgemeines
Die Nullpunktverschiebung definiert die Lage des Werkstücknullpunktes bezogen
auf den Maschinennullpunkt.
Es gibt drei Komponenten
Verschiebung
Drehung des Werkstückkoordinatensystems (WKS)
Spiegelung des WKS
Die Komponenten Drehung und Spiegelung sind nur möglich, wenn drei Geome-
trieachsen (vollständiges kartesisches Koordinatensystem) vorhanden ist.
10.3.1
Einstellbare Nullpunktverschiebung (G54, G55, G56, G57, G500,
G53)
Allgemeines
Die Werte für die einstellbare Nullpunktverschiebung werden durch Bedienung in
das vorgesehene Datenfeld (Parametriertool und/oder OP) eingetragen.
Es gibt vier mögliche Gruppen von einstellbaren Nullpunktverschiebungen. Sie
werden durch Programmierung aktiviert oder deaktiviert.
Über die Parametrierung kann eine Einschaltstellung festgelegt werden. Diese
wirkt in allen Betriebsarten. Bei Programmunterbrechung und Betriebsartenwech-
sel bleibt die im Programm aktivierte wirksam.
Programmierung
G54
G55
G56
G57
G500
G53
G54, G55, G56, G57
Diese Anweisungen gehören einer G-Gruppe an und sind alternativ wirksam.
Mit der Programmierung von G54 bis G57 werden die hinterlegten Werte wirksam.
Bei Änderung der Nullpunktverschiebung bzw. Ausschalten erfolgt im nächsten
Bewegungssatz eine überlagerte Ausgleichsbewegung. Dies ergibt immer eine re-
sultierende Bewegung (keine gesonderte Ausgleichsbewegung) und ist in allen
Interpolationsarten möglich.
10-22
; 1. einstellbare Nullpunktverschiebung
; 2. einstellbare Nullpunktverschiebung
; 3. einstellbare Nullpunktverschiebung
; 4. einstellbare Nullpunktverschiebung
; einstellbare Nullpunktverschiebung Aus – selbsthaltend
; alle Nullpunktverschiebungen Aus – satzweise
Mehrachsbaugruppe FM 357 für Servo- bzw. Schrittantrieb

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