Kaskadierungen Von Technologiezyklen; Technologiezyklen In Satzweisen Synchronaktionen; Kontrollstrukturen (If) - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

Bewegungssynchronaktionen
10.5 Technologiezyklen
10.5.5

Kaskadierungen von Technologiezyklen

Funktion
Es können bis zu 8 Technologiezyklen in Reihe geschaltet abgearbeitet werden. Damit sind
in einer Synchronaktion mehrere Technologiezyklen programmierbar.
Syntax
ID=1 WHEN $AA_IW[X]>50 DO TEC1($R1) TEC2 TEC3(X)
Bearbeitungsreihenfolge
Die Technologiezyklen werden der Reihe nach (in Kaskade) von links nach rechts gemäß
der oben angegebenen Programmierung abgearbeitet. Sollte ein Zyklus im Mode ICYCON
abgearbeitet werden, so verzögert dieser alle nachfolgenden Bearbeitungen. Ein
auftretender Alarm bricht alle nachfolgenden Aktionen ab.
10.5.6

Technologiezyklen in satzweisen Synchronaktionen

Funktion
Technologiezyklen sind auch in satzweisen Synchronaktion möglich.
Ist die Abarbeitungszeit eines Technologiezyklus länger als die Bearbeitungszeit des
zugehörigen Satzes, so wird der Technologiezyklus beim Satzwechsel abgebrochen.
Hinweis
Ein Technologiezyklus verhindert nicht den Satzwechsel.
10.5.7

Kontrollstrukturen (IF)

Funktion
Für Verzweigungen in der Ablaufreihenfolge von Technologiezyklen können IF-
Kontrollstrukturen in Synchronaktionen verwendet werden.
Syntax
IF <Bedingung>
$R1=1
[ELSE] optional
$R1=0
ENDIF
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Programmierhandbuch, 03/2010, 6FC5398-2BP20-1AA0
Arbeitsvorbereitung