Ausgabe Von Hilfsfunktionen - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

10.4.2

Ausgabe von Hilfsfunktionen

Funktion
Ausgabezeitpunkt
Die Ausgabe von Hilfsfunktionen erfolgt in der Synchronaktion unmittelbar zum
Ausgabezeitpunkt der Aktion. Der über Maschinendatum definierte Ausgabezeitpunkt für
Hilfsfunktionen ist unwirksam.
Der Ausgabezeitpunkt ist dann gegeben, wenn die Bedingung erfüllt ist.
Beispiel:
Kühlmittel einschalten bei bestimmter Achsposition:
WHEN $AA_IM[X]>=15 DO M07 POS[X]=20 FA[X]=250
Erlaubte Schlüsselworte in satzweise wirksamen Synchronaktionen (ohne Modal-ID)
Hilfsfunktionen in satzweise wirksamen Synchronaktionen (ohne Modal-ID) können nur mit
den Schlüsselwörtern
Hinweis
Folgende Hilfsfunktionen sind in Synchronaktion heraus nicht erlaubt:


Beispiel
Programmcode
WHEN $AA_IW[Q1]>5 DO M172 H510
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 03/2010, 6FC5398-2BP20-1AA0
WHEN
, , , , : Programm-Halt/-Ende (
M0 M1 M2 M17 M30
bzw. über Maschinendatum eingestellte M-Funktionen für den Werkzeugwechsel
M6
oder programmiert werden.
EVERY
,
M2 M17
Kommentar
; Wenn Istwert der Q1-Achse 5 mm übersteigt,
Hilfsfunktionen M172 und H510 an PLC
ausgeben.
Bewegungssynchronaktionen
10.4 Aktionen in Synchronaktionen
, möglich bei Technologiezyklus)
M30
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