Ausrichten Und Befestigen Des Roboters - ABB IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch

2 Installation und Inbetriebnahme

2.4.5 Ausrichten und Befestigen des Roboters

2.4.5 Ausrichten und Befestigen des Roboters
Einleitung
Dieser Abschnitt beschreibt, wie der Roboter auf dem Fundament oder der
Grundplatte ausgerichtet und befestigt werden muss, um einen sicheren Betrieb
des Roboters zu gewährleisten. Die Anforderungen an das Fundament werden in
den Abschnitten
Anforderungen, Fundament auf Seite 64
Bohrplan, Sockel
Die Abbildung zeigt den Bohrplan zum Befestigen des Roboters.
xx0800000271
A
C
D
Fortsetzung auf nächster Seite
80
Belastung des Fundaments, Roboter auf Seite 63
Mittelpunkt Achse 1. Siehe Abbildung in
und Rahmen auf Seite 85.
Bohrung für Führungsbuchse
Hintere Bohrungen
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beschrieben.
Befestigen der Ausrüstung an Sockel
3HAC040585-003 Revision: C
und