ABB IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 109

2.10.1 Installation von IRB 4600 Foundry Prime in einer Wasserstrahlanwendung
Führen Sie den Motoren und dem Behälter der seriellen Messsystemeinheit Druckluft zu
Die Roboter sind mit Schläuchen zu den Motoren und dem Behälter der seriellen
Messsystemeinheit ausgestattet, damit diesen Druckluft zugeführt werden kann.
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3HAC040585-003 Revision: C
WARNUNG
Wenn die Druckluft ölhaltig ist, kann dies einen Bremsenausfall in den Motoren
verursachen und dazu führen, dass die Roboterarme herunterfallen und Personen-
und Sachschäden nach sich ziehen.
WARNUNG
Wenn der Luftdruck den angegebenen Wert übersteigt, kann dies einen
Bremsenausfall in den Motoren verursachen und dazu führen, dass die
Roboterarme herunterfallen und Personen- und Sachschäden nach sich ziehen.
Hinweis
Um einen ausreichenden Luftdruck sicherzustellen, wird die Verwendung eines
Drucksensors empfohlen.
WARNUNG
Dem Roboter muss auch Druckluft zugeführt werden, wenn er ausgeschaltet ist,
damit die Luftfeuchtigkeit der Umgebung nicht in die Motoren gesaugt wird,
während sie abkühlen.
Aktion
Schließen Sie einen Druckluftschlauch an
den Druckluftanschluss am Robotersockel
an (siehe Abbildung).
Schützen Sie die Schrauben an den Harting-
Steckern am Robotersockel mit Mercasol vor
Korrosion.
Führen Sie dem Roboter Druckluft zu.
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2 Installation und Inbetriebnahme
Hinweis/Abbildung
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• A: Anschluss an Motoren
Dies muss geschehen, wenn die Steue-
rungskabel angeschlossen sind.
Den ordnungsgemäßen Luftdruck entneh-
men Sie der Druckluftspezifikation für die
Roboter-Druckluftzufuhr auf Seite
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