ABB IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 81

Abmessung, Montagefläche und Führungsbuchse
In der Abbildung werden die Abmessungen der Montagefläche und
Führungsbuchsen gezeigt.
xx0800000295
E
F
G
Spezifikation, Befestigungsschrauben
In der Tabelle sind die Befestigungsschrauben und Unterlegscheiben angegeben,
die zum Befestigen des Roboters am Fundament oder der Grundplatte verwendet
werden.
Befestigungsteile/Vorausset-
zungen
Sicherungsschrauben, geölt
Unterlegscheiben
3HAC040585-003 Revision: C
Position der Vorderseite des Roboters
4xM16, Tiefe mindestens 30
Führungsbuchsen (2 Stück)
Abmessung
M16 x 60, Klasse 8.8-A3F
17 x 30 x 3
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2 Installation und Inbetriebnahme
2.4.5 Ausrichten und Befestigen des Roboters
Hinweis
6 Stück
Anzugsdrehmoment: 200 Nm
6 Stück
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Fortsetzung
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