ABB IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 147

Geräte
Pinsel
Foundry Prime Touch Up-Set
Überprüfung des mechanischen Anschlags, Achse 1
Gehen Sie wie folgt vor, um den mechanischen Anschlagstift, Achse 1 zu
überprüfen.
1
2
3
3HAC040585-003 Revision: C
3.4.8 Überprüfen des mechanischen Anschlagstifts, Achse 1
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
Überprüfen Sie regelmäßig, ob der mechani-
sche Anschlagstift verbogen oder auf andere
Weise beschädigt ist.
Hinweis
Wenn der mechanische Anschlagstift verbo-
gen oder beschädigt ist, muss er ausge-
tauscht werden.
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Art.-Nr. Hinweis
3HAC035355-001
Hinweis
Siehe die Abbildung in:
• Position des mechanischen An-
schlagstifts, Achse 1 auf Seite 146
Das Austauschen des Anschlagstifts wird
in folgendem Abschnitt beschrieben:
Austauschen des Anschlagstifts Achse 1
auf Seite 303.
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