ABB IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 305

Montieren des Anschlagstifts, Achse 1
Gehen Sie wie folgt vor, um den Anschlagstift Achse 1 zu montieren.
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3HAC040585-003 Revision: C
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
Reinraumroboter und Foundry Prime-Robo-
ter: Reinigen Sie die geöffneten Achsen.
Siehe Austausch von Teilen bei Foundry-
Prime-Robotern auf Seite 207
Montieren Sie die beiden O-Ringe am An-
schlagstift.
Montieren Sie den Anschlagstift an der
Halterung.
Hinweis
Für die korrekte Montage des Anschlagstifts
muss der kleine Stift an der Halterung nach
unten zeigen!
Sichern Sie den Anschlagstift mit den Befes-
tigungsschrauben am Rahmen.
Reinraum- und Foundry Prime-Roboter:
Versiegeln und lackieren Sie die Gelenke,
die geöffnet wurden. Reparieren Sie außer-
dem mögliche Schäden an der besonderen
Foundry Prime-Lackschicht des Roboters.
Siehe Austausch von Teilen bei Foundry-
Prime-Robotern auf Seite
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4.6.1 Austauschen des Anschlagstifts Achse 1
Hinweis
Siehe die Abbildung in:
• Position des Anschlagstifts Achse
1 auf Seite 303
C
xx0800000453
Teile:
• A: Halterung
• B: Anschlagstift
• C: Kleiner Stift
Siehe die Abbildung in:
• Position des Anschlagstifts Achse
1 auf Seite 303
207.
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