ABB IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 338

4 Reparatur
4.8.2 Austauschen von Getriebe Achse 2
Fortsetzung
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Aktion
Entfernen Sie die Befestigungsschrau-
ben und Unterlegscheiben, mit denen
der Unterarm am Getriebe Achse 2
befestigt ist.
Entfernen Sie das Oberarm- und Unter-
armpaket vom Rahmen.
WARNUNG
Der Kabelbaum ist immer noch am
Roboter angebracht! Stellen Sie sicher,
dass die Kabel oder die Kabelhalterun-
gen am Roboter nicht beschädigt wer-
den.
VORSICHT
Das Getriebe wiegt 51 kg.
Alle Hebevorrichtungen müssen ent-
sprechend dimensioniert sein!
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Hinweis
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3HAC040585-003 Revision: C