ABB IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 284

4 Reparatur
4.4.2 Austauschen der kompletten Hohlwelleneinheit
Fortsetzung
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Aktion
Tragen Sie Dichtflüssigkeit (Loctite 574) auf
die Fläche zwischen Hohlwelleneinheit und
Armgehäuse auf.
Tragen Sie die Dichtflüssigkeit kreisförmig
um alle Befestigungsbohrungen auf.
VORSICHT
Das Armrohr des Roboters wiegt 65 kg.
Alle Hebevorrichtungen müssen entspre-
chend dimensioniert sein!
Sichern Sie die Hohlwelleneinheit mit einer
Rundschlinge über einen Traversenkran.
VORSICHT
Verhindern Sie das Verrutschen der
Schlingen!
Zum Beispiel kann eine kleine Platte an der
unteren Befestigungsbohrung für die Kabel-
halterung angebracht werden (wurde in ei-
nem vorherigen Schritt entfernt). Die Platte
sollte so angebracht sein, dass sie nach
unten weist und als mechanischer Anschlag
für die Rundschlinge dient.
Am anderen Ende der Hohlwelleneinheit
kann ein Schäkel angebracht werden, wenn
die Handgelenkeinheit entfernt wird.
Setzen Sie Führungsstifte in das Oberarm-
gehäuse ein.
Bauen Sie die Hohlwelleneinheit vorsichtig
ein.
VORSICHT
Beschädigen Sie nicht die Ritzel, wenn Sie
die Hohlwelleneinheit einbauen.
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Hinweis
D
xx0800000457
Teile:
A Armgehäuse
B Fläche, auf der Loctite 574 aufgetra-
gen werden soll
C Hohlwelleneinheit
D Zylindrische Stifte (2 Stück)
Siehe Erforderliche Ausrüstung auf Sei-
te 280.
Hinweis
Die Hohlwelleinheit wird mit zwei Parallel-
stiften an ihre Position geführt.
3HAC040585-003 Revision: C
A
B
C