ABB IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 237

5
6
7
8
3HAC040585-003 Revision: C
Aktion
Befestigen Sie die Halterung, Armgehäuse
mit den Befestigungsschrauben.
Befestigen Sie die Halterung mit den zuge-
hörigen Befestigungsschrauben am Armge-
häuse.
Schließen Sie wieder die Motorkabel Achse
3, Achse 4, Achse 5 und Achse 6 an.
Reinraum- und Foundry Prime-Roboter:
Versiegeln und lackieren Sie die Gelenke,
die geöffnet wurden. Reparieren Sie außer-
dem mögliche Schäden an der besonderen
Foundry Prime-Lackschicht des Roboters.
Siehe Austausch von Teilen bei Foundry-
Prime-Robotern auf Seite
© Copyright 2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.3.2 Einbauen des kompletten Kabelbaums
Hinweis
xx0800000335
Teile:
• A: Hohlwelleneinheit
• B: Befestigungsschrauben
• C: Halterung, Armgehäuse
xx0800000338
Teile:
• A: Signallampe
• B: Halterung, Armgehäuse
• C: Kabelhalterung
Mehr Informationen zum Verbinden der
Motorkabel Achse 3, Achse 4, Achse 5 und
Achse 6 finden Sie unter:
• Einbauen der Motoren auf Seite 315
207.
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
237