ABB IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 219

Ausbauen des Kabelbaums im Unterarm und Armgehäuse
Gehen Sie wie folgt vor, um den Kabelbaum im Unterarm und Armgehäuse
auszubauen.
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3HAC040585-003 Revision: C
Tipp
Bevor Sie diese Schritte ausführen, bauen Sie zunächst den Kabelbaum im
Sockel (Ausbauen des kompletten Kabelbaums auf Seite 209
(Ausbauen des kompletten Kabelbaums auf Seite
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
Durchschneiden Sie den Kabelbinder am
Unterarm.
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von Tei-
len eines Reinraumroboters oder Foundry
Prime-Roboters immer die Farbe mit einem
Messer durch und schleifen Sie die Farbkan-
te ab! Siehe Austausch von Teilen bei
Foundry-Prime-Robotern auf Seite 207
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4.3.1 Ausbauen des kompletten Kabelbaums
209) aus.
Hinweis
Siehe die Abbildung in:
• Sitz des Kabelbaums auf Seite 210
(Kabelbaum, Unterarm)
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
und Rahmen
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