ABB IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 273

7
8
9
10
3HAC040585-003 Revision: C
Aktion
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von Tei-
len eines Reinraumroboters oder Foundry
Prime-Roboters immer die Farbe mit einem
Messer durch und schleifen Sie die Farbkan-
te ab! Siehe Austausch von Teilen bei
Foundry-Prime-Robotern auf Seite 207
Ziehen Sie alle Motorkabel von den Motoren
Achse 3, 4, 5 und 6 ab.
Entfernen Sie die Halterung, die an der
Hohlwelleneinheit montiert ist.
Entfernen Sie die Signallampe, falls sie
verwendet wird.
© Copyright 2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.4.1 Entfernen des kompletten Oberarms
Hinweis
Das Trennen der Kabel von den Motoren
wird in den folgenden Abschnitten be-
schrieben:
• Ausbauen der Motoren auf Seite307
xx0800000335
Teile:
• A: Hohlwelleneinheit
• B: Befestigungsschrauben, M6 x
16, Klasse 8.8-A2F (2 Stück)
• C: Halterung
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
273