ABB IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 181

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Ölauffüllung, Getriebe Achse 3
Gehen Sie wie folgt vor, um Öl in das Getriebe zu füllen.
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3HAC040585-003 Revision: C
Aktion
Bringen Sie die Ölstopfen wieder an.
Aktion
Bewegen Sie den Oberarm in eine Position, in
der das Handgelenk Richtung Boden zeigt, wie
in der Abbildung dargestellt.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbe-
reichs des Roboters.
WARNUNG
Die Handhabung von Getriebeöl birgt mehrere
Sicherheitsrisiken. Bevor Sie fortfahren, lesen
Sie die Sicherheitsinformationen im Abschnitt
WARNUNG - Sicherheitsrisiken bei der Arbeit
mit Getriebeschmiermitteln (Öl oder Fett) auf
Seite 54.
VORSICHT
Das Getriebe weist möglicherweise einen
Überdruck auf, der gefährlich sein kann. Öffnen
Sie den Ölstopfen vorsichtig, um den Überdruck
abzulassen.
Öffnen Sie den Ölstopfen, Armgehäuse.
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3 Wartung
3.5.5 Ölwechsel, Getriebe Achse 3
Hinweis
Siehe die Abbildung in:
• Sitz der Ölstopfen auf Seite 177
Anzugsdrehmoment:
• im Armgehäuse: 10 Nm
• in Getriebe: 3 Nm
Hinweis
xx0800000329
Siehe die Abbildung in:
• Sitz der Ölstopfen auf Seite 177
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Fortsetzung
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