ABB IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 350

4 Reparatur
4.8.3 Austauschen von Getriebe Achse 3
Fortsetzung
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Aktion
Montieren Sie zwei Kabelhalterungen und
einen Kabelbinder am Unterarm.
Füllen Sie das Getriebe mit Schmieröl auf.
Reinraum- und Foundry Prime-Roboter:
Versiegeln und lackieren Sie die Gelenke,
die geöffnet wurden. Reparieren Sie außer-
dem mögliche Schäden an der besonderen
Foundry Prime-Lackschicht des Roboters.
Siehe Austausch von Teilen bei Foundry-
Prime-Robotern auf Seite
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe-
stimmungen eingehalten werden, wenn Sie
den ersten Testlauf durchführen. Diese
werden im Abschnitt GEFAHR - Erster
Testlauf kann Schäden oder Verletzungen
verursachen! auf Seite 48 genauer beschrie-
ben.
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Hinweis
C
xx1100000946
A Kabelhalterung
B Kabelhalterung
C Kabelbinder
Das Füllen des Getriebes mit Öl wird in
folgendem Abschnitt beschrieben:
• Ölwechsel, Getriebe Achse 3 auf
Seite 177
207.
Die Kalibrierung wird in einem separaten
Kalibrierungshandbuch beschrieben, das
den Kalibrierwerkzeugen beiliegt.
Allgemeine Kalibrierinformationen finden
Sie im Abschnitt
B
A
Kalibrierung auf Seite
3HAC040585-003 Revision: C
351.