ABB IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 6

Inhaltsverzeichnis
2.4.3 Einstellen der Systemparameter für einen hängend montierten Roboter ............
2.4.4 Manuelles Lösen der Bremsen ...................................................................
2.4.5 Ausrichten und Befestigen des Roboters .....................................................
2.4.6 Befestigen der Ausrüstung am Roboter .......................................................
2.4.7 Prüfung der Oberflächen vor dem Start - Foundry Prime .................................
2.4.8 Am Roboter befestigte Lasten, Bremszeit und Bremswege .............................
2.4.9 Installation der Signallampe (Option) ..........................................................
2.5 Einschränken des Arbeitsbereichs .......................................................................
2.5.1 Einleitung ..............................................................................................
2.5.2 Mechanisches Einschränken des Arbeitsbereichs von Achse 1 ........................
2.6 Installationsoptionen ..........................................................................................
2.6.1 Installieren eines Erweiterungsbehälters .....................................................
2.7 Roboter in Umgebungen mit hoher Temperatur ......................................................
2.7.1 Starten von Robotern in Umgebungen mit hoher Temperatur ..........................
2.8 Roboter in Umgebungen mit niedriger Temperatur ..................................................
2.8.1 Starten von Robotern in Umgebungen mit niedriger Temperatur ......................
2.9 Elektrische Anschlüsse ......................................................................................
2.9.1 Roboterverkabelung und -anschlusspunkte ..................................................
2.9.2 Kundenanschlüsse am Roboter .................................................................
2.9.3 Anwenderspezifische Anschlüsse am Oberarm .............................................
2.10 Zusätzliche Installation (Foundry Prime) ................................................................
2.10.1 Installation von IRB 4600 Foundry Prime in einer Wasserstrahlanwendung ........
2.10.2 Inbetriebnahme (Foundry Prime) ................................................................
3 Wartung
3.1 Einleitung ........................................................................................................
3.2 Einführung zu Foundry Prime-Robotern .................................................................
3.3 Wartungsplan ...................................................................................................
3.3.1 Spezifikation der Wartungsintervalle ...........................................................
3.3.2 Wartungsplan ........................................................................................
3.3.3 Erwartete Lebensdauer der Komponente .....................................................
3.4 Überprüfungsaktivitäten .....................................................................................
3.4.1 Überprüfung des Ölstands, Getriebe Achse 1 ...............................................
3.4.2 Überprüfung des Ölstands, Getriebe Achse 2 ...............................................
3.4.3 Überprüfung des Ölstands, Getriebe Achse 3 ...............................................
3.4.4 Überprüfung des Ölstands, Getriebe Achse 4 ...............................................
3.4.5 Überprüfung des Ölstands, Getriebe Achse 5 -6 ............................................
3.4.6 Überprüfen des Kabelbaums .....................................................................
3.4.7 Überprüfen der Informationsschilder ...........................................................
3.4.8 Überprüfen des mechanischen Anschlagstifts, Achse 1 ..................................
3.4.9 Überprüfen zusätzlicher mechanischer Anschläge .........................................
3.4.10 Überprüfen der Dämpfer ...........................................................................
3.4.11 Überprüfen des Druckentlastungsventils .....................................................
3.4.12 Überprüfen der Signallampe (Option) ..........................................................
3.4.13 Überprüfung der Druckluftschläuche(Foundry Prime) .....................................
3.4.14 Überprüfung der Oberflächenbehandlung (Foundry Prime) .............................
3.5 Austauscharbeiten ............................................................................................
3.5.1 Art der Schmierung in Getrieben ...............................................................
3.5.2 Ölwechsel, Getriebe Achse 1 an stehend montierten Robotern ........................
3.5.3 Ölwechsel, Getriebe Achse 1 an hängend montierten Robotern .......................
3.5.4 Ölwechsel, Getriebe Achse 2 .....................................................................
3.5.5 Ölwechsel, Getriebe Achse 3 .....................................................................
3.5.6 Ölwechsel, Getriebe Achse 4 .....................................................................
3.5.7 Ölwechsel Getriebe Achse 5 und 6 .............................................................
3.5.8 Austauschen der SMB-Batterie ..................................................................
3.6 Arbeitsanalyse ..................................................................................................
3.6.1 Analyse des Wassergehalts im Getriebeöl ...................................................
3.7 Reinigungsarbeiten ...........................................................................................
3.7.1 Reinigen des IRB 4600 Foundry Prime ........................................................
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