ABB IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 150

3 Wartung
3.4.9 Überprüfen zusätzlicher mechanischer Anschläge
Fortsetzung
Zusätzliche Installation - Foundry Prime
Geräte
Rostschutz
Sikaflex 521FC
Loctite 574
Pinsel
Foundry Prime Touch Up-Set
Überprüfen zusätzlicher mechanischer Anschläge
Gehen Sie wie folgt vor, um die zusätzlichen mechanischen Anschläge für Achse
1 zu überprüfen.
1
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4
5
150
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
Überprüfen Sie die zusätzlichen mechani-
schen Anschläge an Achse 1 auf Beschädi-
gungen.
Stellen Sie sicher, dass die Anschläge richtig
angebracht sind.
Wenn an Anschlägen oder Befestigungs-
schrauben Schäden festgestellt werden,
müssen die mechanischen Anschläge ausge-
tauscht werden.
Reinraum- und Foundry Prime-Roboter: Ver-
siegeln und lackieren Sie die Gelenke, die
geöffnet wurden. Reparieren Sie außerdem
mögliche Schäden an der besonderen Foun-
dry Prime-Lackschicht des Roboters. Siehe
Austausch von Teilen bei Foundry-Prime-
Robotern auf Seite 207.
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Art.-Nr. Hinweis
3HAC034903-001 Mercasol
3HAC026759-001
12340011-116
3HAC035355-001
Hinweis
Siehe die Abbildung in:
• Position zusätzlicher mechanischer
Anschläge auf Seite 149
Anzugsdrehmoment:
• 82 Nm
Befestigungsschrauben:
• M12x40, Klasse 8.8-A3F
• 2 Stück/Stoppzapfen
3HAC040585-003 Revision: C