ABB IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 282

4 Reparatur
4.4.2 Austauschen der kompletten Hohlwelleneinheit
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Aktion
Nehmen Sie die Halterung des Kabelpakets
an der Hohlwelleneinheit ab, indem Sie die
Befestigungsschrauben entfernen.
Positionieren Sie das Kabelpaket so, dass
es beim weiteren Ausbau nicht beschädigt
wird.
Entfernen Sie die Motoren Achse 4, 5 und
6.
Tipp
Wenn nur die Hohlwelleneinheit ausge-
tauscht werden soll, empfiehlt es sich, in
diesem Stadium die Handgelenkeinheit zu
entfernen.
VORSICHT
Das Armrohr des Roboters wiegt 65 kg.
Alle Hebevorrichtungen müssen entspre-
chend dimensioniert sein!
Sichern Sie die Hohlwelleneinheit mit
Rundschlingen über einen Traversenkran.
VORSICHT
Verhindern Sie das Verrutschen der
Schlingen!
Zum Beispiel kann eine kleine Platte an der
unteren Befestigungsbohrung für die Kabel-
halterung angebracht werden (wurde in ei-
nem vorherigen Schritt entfernt). Die Platte
sollte so angebracht sein, dass sie nach
unten weist und als mechanischer Anschlag
für die Rundschlinge dient.
Am anderen Ende der Hohlwelleneinheit
kann ein Schäkel angebracht werden, wenn
die Handgelenkeinheit entfernt wird.
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Hinweis
xx0800000335
Teile:
• A: Hohlwelleneinheit
• B: Befestigungsschrauben, M6 x
16, Klasse 8.8-A2F (2 Stück)
• C: Halterung
Das Entfernen der Motoren wird in folgen-
dem Abschnitt beschrieben:
• Ausbauen der Motoren auf Seite307
Das Entfernen der Handgelenkeinheit wird
in folgendem Abschnitt beschrieben:
• Ausbau der Handgelenkeinheit auf
Seite 287
3HAC040585-003 Revision: C