ABB IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 212

4 Reparatur
4.3.1 Ausbauen des kompletten Kabelbaums
Fortsetzung
Zusätzliche Installation - Foundry Prime
Geräte
Rostschutz
Sikaflex 521FC
Loctite 574
Pinsel
Foundry Prime Touch Up-Set
Ausbauen des Kabelbaums im Sockel
Gehen Sie wie folgt vor, um den Kabelbaum im Sockel auszubauen.
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Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
Ziehen Sie die folgenden Anschlüsse von
der Sockelabdeckung ab:
• R1.CP/CS
• R1.MP
• R1.CBUS (falls verwendet)
Tipp
Entfernen Sie nicht den R1.SMB-Anschluss
und den Anschluss des Luftschlauchs. Es
ist einfacher, diese zu entfernen, wenn die
Sockelabdeckung entfernt wurde.
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von Tei-
len eines Reinraumroboters oder Foundry
Prime-Roboters immer die Farbe mit einem
Messer durch und schleifen Sie die Farbkan-
te ab! Siehe Austausch von Teilen bei
Foundry-Prime-Robotern auf Seite 207
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Art.-Nr. Hinweis
3HAC034903-001 Mercasol
3HAC026759-001
12340011-116
3HAC035355-001
Hinweis
xx0900000014
Teile:
• A: R1.CP/CS
• B: R1.MP
• C: Druckluftanschluss
• D: Position von R1.CBUS (falls
verwendet)
• E: R1.SMB
3HAC040585-003 Revision: C