ABB IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 312

4 Reparatur
4.7.1 Ausbauen der Motoren
Fortsetzung
2
3
4
5
6
7
8
Fortsetzung auf nächster Seite
312
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbe-
reichs des Roboters.
Überprüfen Sie, ob das Getriebeöl abgelassen
werden muss.
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von Teilen
eines Reinraumroboters oder Foundry Prime-
Roboters immer die Farbe mit einem Messer
durch und schleifen Sie die Farbkante ab! Sie-
he Austausch von Teilen bei Foundry-Prime-
Robotern auf Seite 207
Gilt nur für Motoren Achse 3, Achse 4, Achse
5 und Achse 6.
Entfernen Sie die Abdeckung an der Rückseite
des Armgehäuses.
WARNUNG
Der Roboter darf nie betreten werden, wenn
die Abdeckung des Armgehäuses nicht mon-
tiert ist! Sie ist eine wichtige Komponente für
die Stützung des Roboters.
Gilt nur für Motor Achse 1 und Achse 2.
Nehmen Sie die Motorabdeckung ab.
Gilt nur für Motor Achse 1 und Achse 2.
Entfernen Sie die Kabelstopfbuchsenabde-
ckung.
Gilt nur für Motor Achse 1 und Achse 2.
Entfernen Sie den Anschlusskasten.
Hinweis
Nur erforderlich, wenn der Motor durch einen
neuen Motor ersetzt werden soll.
© Copyright 2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Siehe:
• Ablassen von Getriebeöl auf
Seite 311
B
A
xx0800000389
Teile:
• A: Abdeckung
• B: Befestigungsschrauben (10
Stück) und Unterlegscheiben
Siehe die Abbildung in:
• Position der Motoren Achse 1
und Achse 2 (Foundry Prime)
auf Seite 307
Siehe die Abbildung in:
• Position der Motoren Achse 1
und Achse 2 (Foundry Prime)
auf Seite 307
Siehe die Abbildung in:
• Position der Motoren Achse 1
und Achse 2 (Foundry Prime)
auf Seite 307
3HAC040585-003 Revision: C