ABB IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 328

4 Reparatur
4.8.1 Austauschen von Getriebe Achse 1
Fortsetzung
G
H
I
J
K
L
M
Erforderliche Ausrüstung
Geräte
Getriebe
Führungsstifte
Standardwerkzeugsatz
Eventuell sind andere Werkzeuge und Pro-
zeduren erforderlich. Verweise auf diese
Prozeduren finden Sie in den nachfolgen-
den schrittweisen Anleitungen.
Zusätzliche Installation - Foundry Prime
Geräte
Rostschutz
Sikaflex 521FC
Loctite 574
Pinsel
Foundry Prime Touch Up-Set
Ausbauen von Getriebe Achse 1
Gehen Sie wie folgt vor, um das Getriebe auszubauen.
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328
Radialdichtung
Dichtring
Unterlegscheibe
Befestigungsschrauben
O-Ring
Befestigungsschrauben
Abdeckung
Aktion
Lassen Sie das Öl aus dem Getriebe ab.
Bewegen Sie den Roboter an die Kalibrier-
position.
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Hinweis
Siehe Ersatzteile auf Seite
M8 (2 Stück)
Zum Führen des Getriebes beim Aus-/Einbau.
Der Inhalt wird im Abschnitt
ge auf Seite 373 beschrieben.
Diese Prozeduren umfassen Verweise auf die
erforderlichen Werkzeuge.
Art.-Nr. Hinweis
3HAC034903-001 Mercasol
3HAC026759-001
12340011-116
3HAC035355-001
Hinweis
Das Ablassen des Öls aus dem Getriebe
wird in folgendem Abschnitt beschrieben:
• Ölwechsel, Getriebe Achse 1 an
stehend montierten Robotern auf
Seite 162
3HAC040585-003 Revision: C
379.
Standardwerkzeu-