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ABB IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 73

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10
3HAC040585-003 Revision: C
Aktion
Wenn der Roboter angehoben wurde, werden
die Rundschlingen automatisch angepasst.
VORSICHT
Beim Anheben kippt der Roboter geringfügig
zurück. Achten Sie darauf, dass der Anschluss-
kasten am Robotersockel nicht beschädigt
wird!
Heben Sie den Roboter mit einem Traversen-
kran an.
© Copyright 2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
2 Installation und Inbetriebnahme
2.4.1 Anheben des Roboters mit Rundschlingen
Hinweis
xx0800000291
A: Bereich, in dem der Anschluss-
kasten während des Anhebens
beschädigt werden kann.
Hebekapazität:
Siehe
auf Seite 71
Fortsetzung
Erforderliche Ausrüstung
73

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