ABB IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 283

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Einbauen der kompletten Hohlwelleneinheit
Gehen Sie wie folgt vor, um die Hohlwelleneinheit einzubauen.
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3HAC040585-003 Revision: C
Aktion
Entfernen Sie die Befestigungsschrauben,
die die Hohlwelleneinheit sichern.
Entfernen Sie vorsichtig die Hohlwellenein-
heit.
Auf der Hohlwelleneinheit ist Loctite aufge-
tragen.
VORSICHT
Beschädigen Sie nicht die Ritzel, wenn Sie
die Hohlwelleneinheit entfernen.
VORSICHT
Restöl fließt aus dem Getriebe-Hohlraum,
wenn die Hohlwelle herausgehoben wird.
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
Reinraumroboter und Foundry Prime-Robo-
ter: Reinigen Sie die geöffneten Achsen.
Siehe Austausch von Teilen bei Foundry-
Prime-Robotern auf Seite 207
Entfernen Sie Loctite-Rückstände und ande-
re Verunreinigungen von den Montageflä-
chen.
Entfernen Sie mit einem Messer alle Farbe
von den Montageflächen.
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4.4.2 Austauschen der kompletten Hohlwelleneinheit
Hinweis
Siehe die Abbildung in:
• Position der Hohlwelleneinheit auf
Seite 280
Die Hohlwelleinheit wird mit zwei Parallel-
stiften an ihre Position geführt. Siehe die
Abbildung in
Hohlwelleneinheit auf Seite
Hinweis
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
Austauschen der kompletten
280.
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