ABB IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 304

4 Reparatur
4.6.1 Austauschen des Anschlagstifts Achse 1
Fortsetzung
Geräte
Eventuell sind andere Werkzeuge und
Prozeduren erforderlich. Verweise auf die-
se Prozeduren finden Sie in den nachfol-
genden schrittweisen Anleitungen.
Zusätzliche Installation - Foundry Prime
Geräte
Rostschutz
Sikaflex 521FC
Loctite 574
Pinsel
Foundry Prime Touch Up-Set
Entfernen des Anschlagstift, Achse 1
Gehen Sie wie folgt vor, um den Anschlagstift Achse 1 zu entfernen.
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von Tei-
len eines Reinraumroboters oder Foundry
Prime-Roboters immer die Farbe mit einem
Messer durch und schleifen Sie die Farbkan-
te ab! Siehe Austausch von Teilen bei
Foundry-Prime-Robotern auf Seite 207
Entfernen Sie die Befestigungsschrauben,
mit denen die Halterung und der Anschlag-
stift befestigt sind.
Entfernen Sie die Halterung und den An-
schlagstift.
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Hinweis
Diese Prozeduren umfassen Verweise auf die
erforderlichen Werkzeuge.
Art.-Nr. Hinweis
3HAC034903-001 Mercasol
3HAC026759-001
12340011-116
3HAC035355-001
Hinweis
Siehe die Abbildung in:
• Position des Anschlagstifts Achse
1 auf Seite 303
Siehe die Abbildung in:
• Position des Anschlagstifts Achse
1 auf Seite 303
3HAC040585-003 Revision: C