ABB IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 176

3 Wartung
3.5.4 Ölwechsel, Getriebe Achse 2
Fortsetzung
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Aktion
VORSICHT
Das Getriebe weist möglicherweise einen
Überdruck auf, der gefährlich sein kann.
Öffnen Sie den Ölstopfen vorsichtig, um
den Überdruck abzulassen.
Öffnen Sie den Ölstopfen, Auffüllen.
Füllen Sie das Getriebe mit Schmieröl auf.
Hinweis
Die nachzufüllende Ölmenge hängt davon
ab, wie viel Öl zuvor abgelassen wurde.
Überprüfen Sie den Ölstand.
Montieren Sie Ölstopfen.
Hinweis
Tauschen Sie immer vor dem Wiedereinbau
des Ölstopfens im Getriebe die Ölstopfen-
dichtungsscheibe gegen eine neue aus.
Wenn Sie dies nicht tun, besteht die Gefahr
einer Undichtigkeit.
Reinraum- und Foundry Prime-Roboter:
Versiegeln und lackieren Sie die Gelenke,
die geöffnet wurden. Reparieren Sie außer-
dem mögliche Schäden an der besonderen
Foundry Prime-Lackschicht des Roboters.
Siehe Austausch von Teilen bei Foundry-
Prime-Robotern auf Seite
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Hinweis
Siehe die Abbildung in:
• Sitz der Ölstopfen auf Seite 173
Ölsorte und Gesamtmenge finden Sie
unter Öltyp und -menge in den Getrieben
auf Seite
Das Überprüfen des Ölstands wird in fol-
gendem Abschnitt beschrieben:
• Überprüfung des Ölstands, Getrie-
be Achse 2 auf Seite 129
Anzugsdrehmoment:
• 24 Nm
207.
160.
3HAC040585-003 Revision: C