ABB IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 294

4 Reparatur
4.4.5 Messen Sie das Spiel an Achse 6.
Fortsetzung
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Aktion
Befestigen Sie ein Gewicht (m) im Ab-
stand (B) vom Handgelenkflansch, um
die Effekte des Spiels an Achse 5 zu
vermeiden.
Hinweis
Die verschiedenen Gewichte und Abstän-
de werden rechts für die verschiedenen
Robotermodelle angegeben.
Wenden Sie Last F in eine Richtung an.
Hinweis
Die verschiedenen Lasten und Abstände
werden rechts für die verschiedenen
Robotermodelle angegeben.
Entfernen Sie die Last und stellen Sie
die Messuhr auf Null.
Wenden Sie Last F in die entgegenge-
setzte Richtung an, wie in der Abbildung
rechts gezeigt.
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Info
xx0300000188
Werte für Robotermodell IRB 4600 -60/2.05
• A: Messwerkzeug, Spiel
• B: 100 mm
• m: 20 kg
xx0300000189
Werte für Robotermodell IRB 4600 -60/2.05
• A: Messwerkzeug, Spiel
• B: 100 mm
• C: 100 mm
• F: 50N
xx0300000190
Werte für Robotermodell IRB 4600 -60/2.05
• A: Messwerkzeug, Spiel
• B: 100 mm
• C: 150 mm
• F: 50N
3HAC040585-003 Revision: C