ABB IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 64

2 Installation und Inbetriebnahme
2.3.1 Vor der Installation
Fortsetzung
Hängend
Kraft
Kraft xy
Kraft z
Drehmoment
xy
Drehmoment
z
Anforderungen, Fundament
Die Tabelle enthält die Anforderungen an das Fundament, wobei das Gewicht des
installierten Roboters enthalten ist:
Anforderung
Maximale Abweichung
von Ebenheit
Maximale Neigung
Minimale Resonanzfre-
quenz
Lagerbedingungen, Roboter
Die Tabelle gibt die zulässigen Lagerbedingungen für den Roboter an:
Parameter
Min. Umgebungstemperatur
Max. Umgebungstemperatur
Max. Umgebungstemperatur (weniger als 24 h)
Max. Luftfeuchtigkeit
Betriebsbedingungen, Roboter
Die Tabelle gibt die zulässigen Betriebsbedingungen für den Roboter an:
Parameter
Min. Umgebungstemperatur
Max. Umgebungstemperatur
Max. Luftfeuchtigkeit
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Dauerbelastung (Betrieb)
±3950N
-4350 ±1700N
±6350 Nm
±1650 Nm
Wert
0.5 mm
15°
22 Hz
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Max. Last (Not-Aus)
±7800 N
-4350 ±5500 N
±13000 Nm
±3000 Nm
Hinweis
Ebene Flächen ermöglichen eine bessere Wie-
derholbarkeit der Resolverkalibrierung im Ver-
gleich zu den Originaleinstellungen bei Lieferung
von ABB.
Die Ebenheitswerte beziehen sich auf die Veran-
kerungspunkte des Robotersockels.
Zur Kompensierung einer unebenen Oberfläche
kann der Roboter während der Installation neu
kalibriert werden. Eine geänderte Resolver-/En-
coder-Kalibrierung wirkt sich auf die absolute
accuracy aus.
Die maximale Nutzlast des Roboters wird gerin-
ger, wenn der Roboter von 0° geneigt wird.
Wenden Sie sich für weitere Informationen über
zulässige Lasten an ABB.
Wert
-25° C
+55° C
+70° C
95 % bei konstanter Temperatur
(nur gasförmig)
Wert
+5°C
+45°C
100 % bei konstanter Temperatur
(nur gasförmig)
3HAC040585-003 Revision: C