ABB IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 228

4 Reparatur
4.3.2 Einbauen des kompletten Kabelbaums
Fortsetzung
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Aktion
Hinweis
Der Druckluftschlauch muss unbedingt wie
in der Abbildung dargestellt die korrekte
Position aufweisen.
Befestigen Sie die Abdeckung mit den Be-
festigungsschrauben am Rahmen.
Verbinden Sie die Motorkabel Achse 1 und
Achse 2.
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Hinweis
xx0900000096
Teile:
• A: Kabel
• B: Luftschlauch
• C: Öffnung im Rahmen
• D: Kabelführung
• E: Position der Vorderseite des
Roboters
xx0900000016
Teile:
• A: Rahmen
• B: Öffnung im Rahmen
• C: Abdeckung
Das Wiederanschließen der Motorkabel
wird beschrieben im Abschnitt:
• Einbauen der Motoren auf Seite 315
3HAC040585-003 Revision: C