ABB IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 300

4 Reparatur
4.5.1 Austauschen des Unterarms
Fortsetzung
Einbauen des Unterarms
Gehen Sie wie folgt vor, um den Unterarm einzubauen.
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Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
Reinraumroboter und Foundry Prime-Robo-
ter: Reinigen Sie die geöffneten Achsen.
Siehe Austausch von Teilen bei Foundry-
Prime-Robotern auf Seite 207
VORSICHT
Der Unterarm des Roboters wiegt 65 kg.
Alle Hebevorrichtungen müssen entspre-
chend dimensioniert sein!
Montieren Sie einen Hebeanschlag in einer
der oberen Bohrungen für die Befestigungs-
schrauben im Oberarm.
Sichern Sie den Unterarm mit einer Rund-
schlinge über einen Traversenkran, und
heben Sie ihn zum Roboter empor.
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Hinweis
xx0800000379
Teile:
• A: Hebeanschlag
3HAC040585-003 Revision: C