ABB IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 148

3 Wartung
3.4.8 Überprüfen des mechanischen Anschlagstifts, Achse 1
Fortsetzung
4
5
6
148
Aktion
Überprüfen Sie, ob der mechanische An-
schlagstift ordnungsgemäß befestigt ist.
Überprüfen Sie, ob der mechanische An-
schlagstift frei in beide Richtungen bewegt
werden kann und ob die Halterung ordnungs-
gemäß funktioniert.
Reinraum- und Foundry Prime-Roboter: Ver-
siegeln und lackieren Sie die Gelenke, die
geöffnet wurden. Reparieren Sie außerdem
mögliche Schäden an der besonderen Foun-
dry Prime-Lackschicht des Roboters. Siehe
Austausch von Teilen bei Foundry-Prime-
Robotern auf Seite 207.
© Copyright 2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
xx0800000045
Teile:
A Befestigungsschrauben
B Halterung
C O-Ring (2 Stück)
D Halterung
E Anschlagstift
xx1000000222
3HAC040585-003 Revision: C