Sicherheitsmaßnahmen; Abmessungen Des Sicherheitszauns - ABB IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch

1 Sicherheit

1.2.4.1 Abmessungen des Sicherheitszauns

1.2.4 Sicherheitsmaßnahmen
1.2.4.1 Abmessungen des Sicherheitszauns
Allgemeines
Stellen Sie um den Manipulator herum eine Sicherheitszelle auf, um die sichere
Installation und den sicheren Betrieb des Manipulators sicherzustellen.
Dimensionierung
Der Zaun oder das Gehäuse muss so bemessen sein, dass er/es der
Krafteinwirkung standhält, die durch ein Loslassen der vom Manipulator
bearbeiteten Last bei Höchstgeschwindigkeit entsteht. Die Höchstgeschwindigkeit
wird aus den Höchstgeschwindigkeiten der Manipulatorachsen und der Position
ermittelt, an der der Manipulator in seinem Arbeitsbereich arbeitet (siehe
Produktspezifikation - Beschreibung, Roboterbewegung).
Zudem muss die maximal mögliche Einwirkung mit einbezogen werden, die durch
ein brechendes oder nicht vorschriftsmäßig funktionierendes Werkzeug oder
anderes Gerät verursacht wird, das am Manipulator montiert ist.
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