ABB IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 272

4 Reparatur
4.4.1 Entfernen des kompletten Oberarms
Fortsetzung
Ausbauen des kompletten Oberarms
Gehen Sie wie folgt vor, um den kompletten Oberarm auszubauen. Dies kann ohne
Ablassen des Öls aus Achse 3 erfolgen.
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Aktion
Bewegen Sie den Roboter zur in der Abbil-
dung gezeigten Position.
Der Roboter muss am Boden montiert sein
und der Oberarm muss horizontal positio-
niert sein.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
VORSICHT
Der Oberarm des Roboters wiegt 140 kg.
Alle Hebevorrichtungen müssen entspre-
chend dimensioniert sein!
Befestigen Sie die Hebevorrichtung am
Oberarm.
Entlasten Sie das Gewicht der Oberarme,
indem Sie die Rundschlingen dehnen.
Tipp
Schalten Sie das Gerät vorübergehend ein
und lösen Sie die Bremsen von Achse 3,
damit das Gewicht auf den Rundschlingen
ruht.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
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Hinweis
xx0800000336
Siehe Befestigen der Hebevorrichtung am
Oberarm auf Seite 275.
3HAC040585-003 Revision: C