ABB IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 287

Zusätzliche Installation - Foundry Prime
Geräte
Rostschutz
Sikaflex 521FC
Loctite 574
Pinsel
Foundry Prime Touch Up-Set
Ausbau der Handgelenkeinheit
Gehen Sie wie folgt vor, um die Handgelenkeinheit auszubauen.
1
2
3
4
5
6
3HAC040585-003 Revision: C
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbe-
reichs des Roboters.
Lassen Sie das Öl aus dem Getriebe Achsen
5-6 ab.
VORSICHT
Die Handgelenkeinheit des Roboters wiegt 25
kg.
Alle Hebevorrichtungen müssen entsprechend
dimensioniert sein!
Sichern Sie die Handgelenkeinheit mit einer
Rundschlinge über einen Traversenkran oder
ein ähnliches Gerät.
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von Teilen
eines Reinraumroboters oder Foundry Prime-
Roboters immer die Farbe mit einem Messer
durch und schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Austausch von Teilen bei Foundry-Prime-Robo-
tern auf Seite 207
Lösen Sie die Befestigenschrauben und entfer-
nen Sie das Handgelenk vorsichtig.
VORSICHT
Beschädigen Sie nicht die Ritzel!
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4.4.3 Austauschen der Handgelenkeinheit
Art.-Nr. Hinweis
3HAC034903-001 Mercasol
3HAC026759-001
12340011-116
3HAC035355-001
Hinweis
Das Ablassen des Öls aus dem Getrie-
be Achsen 5-6 wird in folgendem Ab-
schnitt beschrieben:
• Ölwechsel Getriebe Achse 5
und 6 auf Seite 187
Siehe die Abbildung in:
• Sitz der Handgelenkeinheit auf
Seite 286
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4 Reparatur
Fortsetzung
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