ABB IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 165

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3HAC040585-003 Revision: C
3.5.2 Ölwechsel, Getriebe Achse 1 an stehend montierten Robotern
Aktion
Stellen Sie einen Ölauffangbehälter so nahe
wie möglich an die Ablassöffnung des Ge-
triebes.
Tauschen Sie den Ölstopfen, Ablassen
schnell durch einen Nippel (M10x1.5) aus,
an den ein Ablassschlauch angebracht ist.
Schließen Sie den Ölgeber an.
Öffnen Sie den Ölstopfen, Auffüllen.
WARNUNG
Wenn der Ölstopfen, Auffüllen während des
Betriebs des Ölgebers nicht geöffnet ist,
besteht die Gefahr, dass wichtige Kompo-
nenten im Getriebe beschädigt werden!
Beginnen Sie, mit der Öl-Saugstrahlpumpe
Öl aus dem Getriebe zu saugen.
WARNUNG
Altöl ist ein Gefahrstoff, der auf sichere
Weise entsorgt werden muss. Weitere Infor-
mationen finden Sie im Abschnitt
auf Seite 361.
Hinweis
Nach dem Ablassen befindet sich noch et-
was Öl im Getriebe.
Setzen Sie die Ölstopfen wieder ein.
Hinweis
Vor dem Wiedereinbau des Ölstopfens im
Getriebe tauschen Sie immer die Ölstopfen-
dichtung gegen eine neue Dichtung aus.
Wenn Sie dies nicht tun, besteht die Gefahr
einer Undichtigkeit.
Wenn die Lackschicht des Roboters wäh-
rend des Verfahrens beschädigt wurde,
muss sie ausgebessert werden.
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Hinweis
Der Behälter muss so groß sein, dass er
das gesamte Öl aufnehmen kann.
Siehe die Abbildung in:
• Sitz der Ölstopfen auf Seite 162
Hinweis
Das Ablassen des Öls braucht Zeit.
Der Zeitaufwand hängt von der Tempera-
tur des Öls ab.
Ein Beispiel finden Sie in folgendem Ab-
schnitt:
• Art der Schmierung in Getrieben
auf Seite 160
Siehe die Abbildung in:
• Sitz der Ölstopfen auf Seite 162
Stilllegung
Siehe die Abbildung in:
• Sitz der Ölstopfen auf Seite 162
Anzugsdrehmoment:
• Ölstopfen, Auffüllen: 24 Nm
• Ölstopfen, Ablassen: 3 Nm
Siehe Inspektion und Reparatur der
Oberflächenbehandlung auf Seite 159
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3 Wartung
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