ABB IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 152

3 Wartung
3.4.10 Überprüfen der Dämpfer
Fortsetzung
Überprüfen der Dämpfer
Gehen Sie wie folgt vor, um die Dämpfer zu überprüfen.
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Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
Überprüfen Sie alle Dämpfer auf Beschädi-
gung oder Risse.
Überprüfen Sie sämtliche Dämpfer auf Vertie-
fungen, die tiefer als 2-3 mm sind.
Überprüfen Sie die Befestigungsschrauben
auf Deformationen.
Wenn eine Beschädigung festgestellt wird,
muss der Dämpfer ausgetauscht werden.
Reinraum- und Foundry Prime-Roboter: Ver-
siegeln und lackieren Sie die Gelenke, die
geöffnet wurden. Reparieren Sie außerdem
mögliche Schäden an der besonderen Foun-
dry Prime-Lackschicht des Roboters. Siehe
Austausch von Teilen bei Foundry-Prime-
Robotern auf Seite 207.
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Hinweis
Siehe die Abbildung in:
• Sitz der Dämpfer auf Seite 151
3HAC040585-003 Revision: C