ABB IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 346

4 Reparatur
4.8.3 Austauschen von Getriebe Achse 3
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Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von Tei-
len eines Reinraumroboters oder Foundry
Prime-Roboters immer die Farbe mit einem
Messer durch und schleifen Sie die Farbkan-
te ab! Siehe Austausch von Teilen bei
Foundry-Prime-Robotern auf Seite 207
Lösen Sie die Befestigungsschrauben, die
den Kabelbaum durch die zwei Kabelhalte-
rungen und einem Kabelbinder an den unte-
ren Arm befestigen.
Lösen Sie die Verkabelung vom Unterarm,
indem Sie die zwei Kabelhalterungen entfer-
nen.
VORSICHT
Der Kabelbaum ist immer noch in anderen
Teilen des Roboters befestigt. Stellen Sie
sicher, dass der Kabelbaum oder die Kabel-
halterungen während des Abnehmens nicht
beschädigt werden.
Befestigen Sie die Hebevorrichtung am
Oberarm.
Schließen Sie die 24-V-DC-Stromversor-
gung an den Motor Achse 3 an und lösen
Sie die Bremsen.
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Hinweis
B
C
A
xx1100000946
A Kabelhalterung
B Kabelhalterung
C Kabelbinder
Siehe Befestigen der Hebevorrichtung am
Oberarm auf Seite 275
3HAC040585-003 Revision: C