ABB IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 408

Index
Entsorgung, 362
Normen
ANSI, 367
CAN, 367
EN, 366
EN IEC, 366
EN ISO, 366
Schutz, 366
Sicherheit, 366
Not-Aus
Definition, 38
Vorrichtungen, 39
Nullposition
überprüfen, 360
O
Öl
Entsorgung, 362
Menge in Getrieben, 160
Ölsorte, 160
Ölwechsel
Achse 1, hängend montierte Roboter, 167
Achse 1, stehend montierte Roboter, 162
Achse 2, 173
Achse 3, 177
Achse 4, 183
Achse 5, 187
Achse 6, 187
Sicherheitsrisiken, 54
Optionen
Erweiterungsbehälter, 97
P
Plan zur Wartung, 117
Positive Richtungen, Achsen, 356
R
Reinigen, 197
Reinigungsmittel
Anforderungen, 198
genehmigt, 198
Reparatur
lackierte Oberfläche, 159
Richtung der Achsen, 356
Roboter
Schutzarten, 65
Schutzklasse, 65
Symbole, 42
Roboter und Steuerung verbinden, Kabel, 102
S
Schilder
Manipulator, 42
Schmierung
Art der Schmierung, 160
Menge in Getrieben, 160
Schutzart, 65
Schutzarten, 366
Schutzklassen, 65
Sicherheit
Abmessungen des Zauns, 30
Arbeitsbereich, 36
Brandbekämpfung, 31
Einführung, 17
Erdungsarmband, 51
ESD, 51
FlexPendant, 35
408
© Copyright 2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Funktion Reduzierte Geschwindigkeit, 34
Lösen des Manipulatorarms, 32
Manipulatorsystem, 19
Not-Aus, 38
Service, 19
sich bewegende Manipulatoren, 47
Signale, 40
Signale im Handbuch, 40
Signallampe, 37
Symbole, 40
Symbole auf Manipulator, 42
Testdurchlauf, 48
Testen der Bremsen, 33
Sicherheitsnormen, 366
Sicherheitsrisiken
Luftdrucksystem, 25
Sicherheitsrisiko
Betriebsstörung, 27
Druckentlastungsventil, 26
heiße Komponenten, 23
Installation, 20
Luftdrucksystem, 25
Ölwechsel, 54
Spannung, 28
stromführende Teile, 28
Wartungsarbeiten, 20
Werkstücke, 24
Werkzeuge, 24
Sicherheitssignale
im Handbuch, 40
Signale
Sicherheit, 40
Signallampe, 37
Skalen am Roboter, 354
Spezialwerkzeuge, 374
Stabilität, 70
Stahl
Entsorgung, 362
Symbole
Sicherheit, 40
Synchr.-Markierungen, 354
Systemparameter
Gravity Beta, 75
T
Temperaturen
Betrieb, 64
Lager, 64
Testen
Bremsen, 33
Tippbetrieb, 35
U
Umdrehungszähler
Aktualisierung, 357
Speichern am FlexPendant, 358
Umgebungsfeuchtigkeit
Betrieb, 64
Lager, 64
Umgebungstemperatur
Betrieb, 64
Lager, 64
Umweltinformationen, 362
V
Validität und Verantwortung, 19
Verantwortung und Validität, 19
3HAC040585-003 Revision: C